嵌入式与单片机之间的关系如下：嵌入式系统是一个大类，单片机是其中一个重要的子类。嵌式系统像是一个完整的计算机，而单片机更像是一个没有外设的计算机。以前单片机包括的东西并不算多，两者的硬件区别较为明显。但是，随着半导体技术的突飞猛进，现在各种硬件功能都能被做进单片机之中。
主体不同。嵌入式开发：指在嵌入式操作系统下进行开发，包括在系统化设计指导下的硬件和软件以及综合研发。单片机开发：开发能够保证单片机在十分复杂的计算机与控制环境中可以正常有序的进行程序。特点不同。
单片机是众多嵌入式处理器的一种，目前通用的理解是，嵌入式主要是指ARMDSP等处理器.而嵌入式系统是指实现了一定功能的电路的软硬件的集合。单片机与autoCAD的联系就不是很大，因为单片机是一种控制领域用的微控制芯片，而autoCAD是机械或者建筑行业用的一种应用设计软件。
嵌入式设备是指内部有嵌入式系统的产品、设备，例如，内含单片机的家用电器、仪器仪表、工控单元、机器人、手机、PDA等。 嵌入式系统的种类与发展 按照上述嵌入式系统的定义，只要满足定义中三要素的计算机系统，都可称为嵌入式系统。嵌入式系统按形态可分为设备级（工控机）、板级（单板、模块）、芯片级（MCU、SoC）。
单片机和嵌入式系统之间存在密切的关联。单片机是一种微型计算机，集成了中央处理器、内存和输入/输出设备等基本组件，用于控制外部设备和执行特定任务。它通常包含在嵌入式系统中，用于执行特定的功能和任务。嵌入式系统是一种专门设计用于执行特定任务的计算机系统。
1、但是那些需要做大计算，或者抽象服务的就需要安装操作系统。至于嵌入式系统是怎么安装到单片机上的。你可以看我上传的资料。讲的很详细。其实就是针对你的硬件，先进行bootlooder的移植 ，然后移植真正的linux内核 ，移植相应的驱动，就可以安装到单片机上了。
2、如果们了解了嵌入式（计算机）系统的由来与发展，对嵌入式系统就不会产生过多的误解，而能历史地、本质地、普遍适用地定义嵌入式系统。 嵌入式系统的定义 按照历史性、本质性、普遍性要求，嵌入式系统应定义为：“嵌入到对象体系中的专用计算机系统”。
3、linus是嵌入式可用的操作系统之一，嵌入式开发到后面必须用操作系统，除非你把嵌入式当单片机用，这时候就不需要。当你在嵌入式下用操作系统的时候，可以选择的操作系统有5，6个。
4、和其他一些著名的嵌入式操作系统不同，ucos ii在单片机系统中的启动过程比较简单，不像有些操作系统那样，需要把内核编译成一个映像文件写入ROM中，上电复位后，再从ROM中把文件加载到RAM中去，然后再运行应用程序。
5、同时，把芯片自带MMU可以支持虚拟地址，能够跑Linux、Vxworks、WinCE、Android这样的“高级”操作系统的system，叫做嵌入式。在某些时候，单片机本身已经足够强大，可以作为嵌入式系统使用。它的成本更低，开发和维护的难度相对较小，尤其是针对一些针对性更强的应用。
6、⑤Android系统本身 ⑥Android应用程序 Android跟Linux的联系实在太大了，它的应用是如此广泛，学习了Linux之后没有理由停下来不学习Android。在大多数智能设备中，运行的是Linux操作系统；它上面要么安装有Android，要么可以跟Android手机互联。现在，Linux+Android已成标配。
进入90年代，对实时性的需求增加，RTOS逐渐演变为支持多任务的系统，成为嵌入式系统的主流。这时，除了原有的公司外，Palm OS、WinCE、嵌入式Linux等新兴操作系统也应运而生，显示出嵌入式系统市场的繁荣。国内公司如Hopen、Delta Os也崭露头角，预示着嵌入式技术的广阔前景。
无法嵌入通用计算机系统，况且嵌入式系统与通用计算机系统的技术发展方向完全不同，因此，必须独立地发展通用计算机系统与嵌入式计算机系统，这就形成了现代计算机技术发展的两大分支。
总的来说，嵌入式系统由处理器、RTOS、多任务管理等元素组成，它们共同决定了系统在实时性、效率和任务管理方面的性能。