嵌入式系统（Embedded system），是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”。为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。与个人计算机这样的通用计算机系统不同，嵌入式系统通常执行的是带有特定要求的预先定义的任务。
嵌入式系统：是一种完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统，根据英国电气工程师协会的定义，嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。与个人计算机这样的通用计算机系统不同，嵌入式系统通常执行的是带有特定要求的预先定义的任务。
嵌入式系统由硬件和软件组成．是能够独立进行运作的器件。其软件内容只包括软件运行环境及其操作系统。硬件内容包括信号处理器、存储器、通信模块等在内的多方面的内容。
1、嵌入式项目的开发流程为：首先选择合适的操作系统，建立开发环境，通过网络下载相应的GCC交叉编译器进行安装，或者安装产品厂家提供的相关交叉编译器。然后配置开发主机配置网络，主要是配置NFS网络文件系统，需要关闭防火墙，简化嵌入式网络调试环境设置过程。
2、部署和验证 完成软件开发和调试后，将软件部署到目标设备中进行验证。验证系统在实际环境中的功能和性能，确保满足用户需求和预期的标准。维护和更新 嵌入式系统的开发并不是一次性的过程，而是一个持续的过程。系统上线后，需要进行维护和更新，修复软件漏洞，增加新的功能和改进性能。
3、图1：嵌入式软件开发流程 （1）创建工程项目：在配置硬件设备和安装软件开发工具后，就可以开始创建工程项目，通常需要选择项目文件的存储位置及目标处理器。
4、嵌入式系统项目开发的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行项目和结束项目4个阶段。识别需求 识别需求是项目生命周期的最初阶段。当需求被客户确定时，项目就产生了。这个阶段的主要任务是确认需求，分析投资收益比，研究项目的可行性，分析厂商所应具备的条件。
bootloader主要是负责系统初始化和系统加载的 嵌入式系统一般会把bootloader和系统内核分开存放，这样的话 系统内核损坏了的话 还可以通过bootloader进行恢复 2 linux内核一般比bootloader大很多。一个嵌入式系统，在系统刚通电的时候，根据cpu的不同，他们是从一个固定的内存地址开始运行的。
这个前期启动需要做一些初始化工作，以及因为环境限制，程序运行有很大的功能限制。这使得原本就不支持自己启动的 Linux 内核更需要一个 loader 来提供前期的准备，这就是 bootloader 的主要用处。uboot 就是针对某个嵌入式环境特别编译特别准备的一级引导程序。
BootLoader的主要任务包括初始化本地图形界面，从flash上读取内核映象和根文件映象到内存空间中等任务。这一加载程序的工作机制和关键步骤关系到操作系统的稳定性和整个系统的安全性。简而言之，它是对系统进行初始化设置的关键部分。
Bootloader的主要任务是初始化硬件设备、设置内存等，为接下来加载Linux内核做好准备。常见的Bootloader有U-Boot、GRUB等。以U-Boot为例，它首先会执行一些硬件的初始化操作，如设置时钟、初始化SDRAM等。
所以把代码从存储器拷贝到RAM中，变成了bootloader的工作之一。一般的，嵌入式系统的存储器以Flash应用最广，Flash分为两种：norFlash和nandFlash，打个不恰当的比方，norFlash相当于ROM，程序可以直接在其上运行，nandFlash相当于硬盘，只负责存储程序。
在嵌入式操作系统中，BootLoader是在操作系统内核运行之前运行。可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。
Bootloader模式是一种在嵌入式系统或计算机启动过程中运行的特殊程序，它的主要用途是初始化硬件设备、加载操作系统内核和引导系统的正常启动。下面将详细解释Bootloader模式的用途和操作方法。
嵌入式软件开发中，Bootloader扮演着至关重要的角色，它起着系统启动和管理的核心作用。主要功能包括确保系统的稳定运行、灵活性以适应不同应用需求，以及对系统安全、性能和维护性的影响。
BootLoader是一种嵌入式系统启动时的第一个程序，它的主要作用是完成硬件设备的初始化以及启动操作系统的任务。以下是对BootLoader作用的 首先，BootLoader在系统启动时执行，它的首要任务是进行硬件设备的初始化。
嵌入式Linux启动流程分为四个主要阶段：引导加载程序（Bootloader）、内核加载、根文件系统挂载和系统初始化。 引导加载程序（Bootloader）：这是嵌入式Linux系统启动的第一个阶段。Bootloader的主要任务是初始化硬件设备、设置内存等，为接下来加载Linux内核做好准备。常见的Bootloader有U-Boot、GRUB等。
这就是嵌入式Linux系统启动过程 Linux 引导的整个过程。Bootloader 的启动方式：网络启动方式。这种方式的开发板不需要较大的存储介质，跟无盘工作站有点类似，但是使用这种启动方式之前，需要把Bootloader安装到板上的EPROM或者Flash中。Bootloader通过以太网接口远程下载Linux内核映像或者文件系统。
启动流程：在系统加电或复位后，处理器会从固定的地址开始执行程序，这个地址通常是Bootloader的入口点。Bootloader首先执行硬件初始化操作，配置系统的基本运行环境。 加载内核映像：完成硬件初始化后，Bootloader会开始加载操作系统的内核映像。
一个完整的嵌入式Linux系统由四个层次构成：引导加载程序、Linux内核、文件系统和用户应用程序。引导加载程序是系统启动的第一道程序，主要负责将内核映像从存储设备加载到RAM中，并将控制权移交给内核，开始系统的运行。这个过程类似于PC机中的BIOS和OS BootLoader（如LILO和GRUB）合作完成的系统启动过程。