嵌入式系统和单片机的区别：硬件组成不同、应用对象不同、系统组成不同、软件组成不同、主次关系不同、系统联系不同，硬件组成不同是指，嵌入式系统可以用单片机或其它可编程的电子器件实现，单片机是一个微型计算机系统。
在主次关系方面的区别：单片机现在已经被认为是通用的电子器件了，单片机自身为主体。嵌入式系统在物理结构关系上是从属的，嵌入式系统被嵌入安装在目标应用系统内。嵌入式系统在控制关系上却是主导的，是控制目标应用系统运行的逻辑处理系统。
从软件组成上区别 通用单片机并不能直接运行，因为里面没有应用程序。而嵌入式系统一定要有控制软件，实现控制的方法可以用硬件电路，也可用软件程序。从主次关系方面的区别 单片机目前已被认定为通用的电子器件，为一个独立的主体。
硬件组成的区别：单片机是在一块集成电路芯片中包含了微控制器电路，集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域的广泛应用。嵌入式系统是可以用单片机实现，也可以用其它可编程的电子器件实现。应用对象的区别：嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机械等附属装置。
1、嵌入式系统的意思是一种完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统，为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。嵌入式系统用于控制或监控大型设备，如机器、设备、工厂等。
2、嵌入式系统是用来控制或者监视机器、装置、工厂等大规模设备的系统。国内普遍认同的嵌入式系统定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。
3、嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成，它是可独立工作的“器件”。
4、嵌入式系统是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”，根据英国电气工程师协会的定义，嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。而Windows系统属于通用计算机系统，通用计算机通用计算机系统是相对于嵌入式通用计算机系统来说的，其技术要求是高速、海量的数值计算。
5、定义：嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础，软、硬件可裁剪，适应于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等方面有特殊要求的专用计算机系统。特点：（1）嵌入式系统是面向特定应用的。
6、嵌入式系统（Embedded system），是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”。为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。与个人计算机这样的通用计算机系统不同，嵌入式系统通常执行的是带有特定要求的预先定义的任务。
1、MCU是微控制器单元。MCU是一种嵌入式系统芯片，是微电子技术和计算机技术结合的产物。其具有以下核心功能和特点：基本定义 MCU，即微控制器单元，是一种集成了CPU、内存和各种输入输出接口的芯片。由于其高度集成化和小型化的特点，MCU被广泛应用于各种智能设备和系统中。
2、MCU的意思是微控制器。微控制器，也被称为单片机，是一种将计算机系统集成在一个芯片上的小型计算机。MCU的主要功能是通过接收和处理各种信号，执行特定的控制算法，以实现对目标设备或系统的智能化控制。它具有高性能、低功耗、易于集成等优点，广泛应用于汽车、家电、工业自动化、智能设备等领域。
3、MCU是Marvel Cinematic Universe的缩写，意为“漫威电影宇宙”。这是一个由漫威影业制作的一系列相关的超级英雄电影和电视剧的宇宙，所有作品都在同一连续性的故事世界中展开。MCU的作品包括《钢铁侠》、《复仇者联盟》、《雷神》、《美国队长》、《黑寡妇》等等。
4、MCU是微控制器。微控制器，也称为MCU，是一种嵌入式系统的核心部件。它将计算机的核心部分，包括CPU、内存、存储等集成在一个芯片上，形成一个独立的、可嵌入其他设备中的计算机系统。以下是关于MCU的详细解释： MCU的基本构成 MCU的核心是处理器，类似于我们常说的CPU。
嵌入式系统主要组成部分：处理器内核：嵌入式系统的心脏是处理器内核。处理器内核从一个简单便宜的8位微控制器，到更复杂的32位或64位微处理器，甚至多个处理器。嵌入式设计人员必须为能够满足所有功能和非功能时限、要求的应用选择成本最低的设备。
嵌入式操作系统内核都包含设备管理、任务调度、进程管理、存储管理、处理器管理等功能。嵌入式操作系统用于嵌入式系统的操作系统。嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。
一个嵌入式系统通常包括两类模块：硬件驱动模块和嵌入式系统软件。（1）硬件驱动模块，一种特定硬件对应一个模块，主要有嵌入式核心芯片，嵌入式微处理器、嵌入式微控制器、嵌入式数字信号处理器、嵌入式片上系统。 用以保存固件的ROM（非挥发性只读存储器）。
嵌入式最小系统由硬件层、中间层和系统软件层、应用软件层这四个部分组成。一个嵌入式系统装置一般都由嵌入式计算机系统和执行装置组成，嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心，由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。
嵌入式系统的组成包含了硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层。 硬件层：嵌入式微处理器、存储器、通用设备接口和I/O接口。 嵌入式核心模块=微处理器+电源电路+时钟电路+存储器 Cache：位于主存和嵌入式微处理器内核之间，存放的是最近一段时间微处理器使用最多的程序代码和数据。
嵌入式操作系统是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件，它是嵌入式系统（包括硬、软件系 统）极为重要的组成部分，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等browser。
1、嵌入式产品的具体类别有：智能家电类嵌入式产品 嵌入式产品是一种在硬件和软件中融入特定功能或应用的智能设备。它们广泛应用于各个领域，其中家电领域是重要的一部分。
2、嵌入式系统的种类有：实时嵌入式系统、消费电子类嵌入式系统、智能监控嵌入式系统、医疗电子类嵌入式系统等。实时嵌入式系统专注于解决系统对实时性的高度需求问题，广泛应用于工业控制、航空航天等领域。消费电子类嵌入式系统则广泛应用于智能家居、智能穿戴等消费电子领域。
3、嵌入式开发根据应用领域和特定需求的不同，可以分为多个类别。以下是常见的几类嵌入式开发：汽车嵌入式开发：涉及汽车电子系统的嵌入式开发，包括引擎控制单元（ECU）、车载娱乐系统、安全系统、驾驶辅助系统等。目标是提高汽车性能、安全性和用户体验。
4、根据不同的分类标准嵌入式系统有不同的分类方法，这里根据嵌入式系统的复杂程度，可以将嵌入式系统分为以下四类： 单个微处理器 这类系统可以在小型设备中（如温度传感器、烟雾和气体探测器及断路器）找到。这类设备是供应商根据设备的用途来设计的。这类设备受Y2K影响的可能性不大。
5、所以，尽管操作系统有许多种类（嵌入操作系统、桌面操作系统、实时操作系统等等），大小不一（小到只占几百个字节内存的RTX51，大到占用几百兆字节硬盘空间的Windows 2000），功能各异，但总的来说，有一点是共同的：在各种系统中，控制任务运行的功能都是其核心功能。
6、嵌入式操作系统的种类有很多，主要包括以下几种： Linux Linux是一种开源的嵌入式操作系统，广泛应用于各种嵌入式设备中。它具有强大的稳定性和良好的可移植性，能够支持多种硬件平台。此外，Linux具有丰富的软件资源和强大的网络功能，可以满足各种复杂的嵌入式应用需求。
1、温度传感器，加速度计，接近传感器，图像传感器，重力传感器，超声波传感器，微动开关（位置传感器），转速传感器，ADC等。
2、**GPIO引脚连接：GPIO（通用输入输出）引脚是嵌入式系统中常见的硬件连接方式之一。通过将外部设备（例如传感器、LED等）连接到嵌入式板上的GPIO引脚，可以实现硬件之间的数字信号传输。连接时需要注意引脚的电平和信号方向。
3、UART接口：UART是一种常用的串行通信协议，STM32微控制器通常配备有多个UART接口，用于实现与其他设备或模块的通信。这些接口可以用于调试、数据传输等应用。IC总线接口与SPI串行通信接口：IC和SPI是嵌入式系统中常用的通信协议。
4、嵌入式系统中常用的外存有：硬盘、NAND Flash、CF卡、MMC和SD卡等。通用设备接口和I/O接口嵌入式系统和外界交互需要一定形式的通用设备接口，如A/D、D/A、I/O等，外设通过和片外其他设备的或传感器的连接来实现微处理器的输入/输出功能。每个外设通常都只有单一的功能，它可以在芯片外也可以内置芯片中。
5、高计算能力：扩展卡尔曼滤波需要进行大量的矩阵运算和非线性函数计算，需要MCU拥有较高的计算能力。 高速数据采集能力：扩展卡尔曼滤波需要实时获取传感器采集的数据，因此MCU需要具有高速数据采集能力。