冯诺依曼结构：程序和数据共用一个存储空间，程序指令存储地址和数据存储地址指向同一个存储器的不同物理位置，采用单一的地址及数据总线，程序和数据的宽度相同。
硬件层：嵌入式微处理器、存储器、通用设备接口和I/O接口。 嵌入式核心模块=微处理器+电源电路+时钟电路+存储器 Cache：位于主存和嵌入式微处理器内核之间，存放的是最近一段时间微处理器使用最多的程序代码和数据。它的主要目标是减小存储器给微处理器内核造成的存储器访问瓶颈，使处理速度更快。
嵌入式微处理器的体系结构可以采用冯·诺依曼体系或哈佛体系结构；指令系统可以选用精简指令系统（Reduced Instruction Set Computer，RISC）和复杂指令系统CISC（Complex Instruction Set Computer，CISC）。
嵌入式微处理器的两大体系结构：冯·诺依曼结构 和 哈弗体系结构 。嵌入式微处理器的两种指令系统：复杂指令集CISC和 RISC 。
它将系统上层软件和底层硬件分离开来，使系统上层软件开发人员无需关系底层硬件的具体情况，根据BSP层提供的接口开发即可。BSP有两个特点：硬件相关性和操作系统相关性。 设计一个完整的BSP需要完成两部分工作： A、 嵌入式系统的硬件初始化和BSP功能。
嵌入式微控制器（MCU）：通用系列包括：805P51XA、MCS-25MCS-96/196/29C166/16MC68HC05/11/12/168300等。2）嵌入式微处理器（MPU）：主要有Aml186/8386EX、SC-400、PowerPC、68000、MIPS、ARM系列等。MPU分为：复杂指令集计算机CISC和精简指令集计算机RISC两类。
嵌入式系统是面向用户、面向产品、面向应用的，它必须与具体应用相结合才会具有生命力、才更具有优势。
嵌入式系统硬件层的核心是嵌入式微处理器，嵌入式微处理器与通用CPU最大的不同在于嵌入式微处理器大多工作在为特定用户群所专用设计的系统中，它将通用CPU许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于嵌入式系统在设计时趋于小型化，同时还具有很高的效率和可靠性。
一般情况下，嵌入式操作系统可以分为两类，一类是面向控制、通信等领域的实时操作系统，如windriver公司的vxworks、isi的psos、qnx系统软件公司的qnx、ati的nucleus等；另一类是面向消费电子产品的非实时操作系统，这类产品包括个人数字助理（pda）、移动电话、机顶盒、电子书、webphone等。
三种常用的软件架构有：顺序执行的前后台系统、时间片轮询系统和多任务操作系统。
操作系统：嵌入式操作系统是嵌入式软件的重要组成部分，它负责管理硬件设备的各种资源，包括处理器、内存、存储设备、网络接口等。它为应用程序提供了一个运行平台，并确保各个任务能够有序、高效地执行。 中间件：中间件是一种介于操作系统和应用程序之间的软件，它提供了连接硬件和软件的桥梁。
嵌入式即嵌入式系统，用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置。它是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板，是一种专用的计算机系统。所有带有数字接口的设备，如手表、录像机、汽车、微波炉等都使用嵌入式系统。
从底层硬件到上层应用，嵌入式软件的开发可以分为以下三类：嵌入式操作系统开发 嵌入式操作系统EOS（Embedded Operating System）是一种被广泛使用的系统软件。过去，它主要用于工业控制和国防系统领域。 EOS负责分配和调度嵌入式系统的所有软件和硬件资源，控制和协调并发活动。
嵌入式是硬件还是软件都有，科研考软件工程师。嵌入式系统是一种控制、监控或辅助机器和设备运行的设备。它是一个存储在ROM中的控制程序的嵌入式处理器控制板，是一个专用的计算机系统。所有具有数字接口的设备，如手表、录像机、汽车、微波炉等，都使用嵌入式系统。