现在目前主流常见的四种嵌入式操作系统分别是VxWorks、Windows CE、μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux，它们各自拥有各自的优缺点。（1）VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
嵌入式开发所用到的操作系统主要有以下几种：实时操作系统（RTOS）：实时操作系统是嵌入式系统中最常用的操作系统之一。它专注于处理实时数据流和任务，确保系统在特定时间内完成任务。一些常见的实时操作系统包括FreeRTOS、VxWorks、RTOS-32等。
嵌入式CPU与通用型的最大不同就是嵌入式CPU大多工作在为特定用户群设计的系统中，它通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点，能够把通用CPU中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于嵌入式系统设计趋于小型化，移动能力大大增强，跟网络的耦合也越来越紧密。
嵌入式系统（Embedded system），是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”。为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。与个人计算机这样的通用计算机系统不同，嵌入式系统通常执行的是带有特定要求的预先定义的任务。
嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。
根据IEEE（电气和电子工程师协会）的定义，嵌入式系统是“控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行的装置”（devices used to control， monitor， or assist the operation of equipment， machinery or plants）。从中可以看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机械等附属装置。
作为一个系统，往往是在硬件和软件交替发展的双螺旋的支撑下逐渐趋于稳定和成熟，嵌入式系统也不例外。 嵌入式系统的出现最初是基于单片机的。70年代单片机的出现，使得汽车、家电、工业机器、通信装置以及成千上万种产品可以通过内嵌电子装置来获得更佳的使用性能：更容易使用、更快、更便宜。
实时操作系统在缺乏专门人才或需跨多个产品使用的场景中可能被选择，但这会增加开发周期。微内核和外内核旨在提高可配置性，但它们各自在任务切换和通信效率上有所侧重。虚拟机技术通过模拟提高可靠性，而办公用操作系统在嵌入式系统中往往效率低下，需要重新编写硬件驱动。
所以为了提高系统的可靠性，应该从实际需求和单位的研究实力综合考虑，确定自己的开发策略。2 开发过程的组织[6]遵循规范的开发规程乃是提高系统可靠性的重要环节，它不但便于开发管理，更有利于开发的交流、调试和维护。下面按照瀑布模型给出数控系统的开发过程。
根据使用环境，确定使用哪种级别的元器件（工业级，商业级等等），在成本允许的情况下，尽量选用名家大厂生产的元器件。其他如软件或硬件方面的设计就看自己的实力了。
嵌入式软件必须经过严格的测试和验证，以确保其在各种恶劣环境下都能稳定运行，且能够长时间无故障工作。例如，在医疗设备中，嵌入式软件负责监控患者的生命体征，任何微小的失误都可能导致严重的后果，因此其可靠性至关重要。